Evita Obstáculos con mBlock 2.0.
Evita Obstáculos con mBlock 2.0. Aquí tenéis otro código muy sencillo y muy parecido a los anteriormente publicados pero añadiendo el sensor de ultrasonidos, en esta primera versión no voy a incluir el servo, para que sea más sencillo y en otra entrada lo veremos funcionar con el servo. En esta ocasión nos servirá para el RobotCar "Perecito" de nuestro centro, pero el código básico para cualquier otro robot que use otra controladora para los motores es el mismo, lo único que tienes que hacer es cambiar las conexiones en los bloques definidos. Sólo añadiré que estos códigos son lo más básico que se me ha ocurrido, se pueden mejorar, y están preparados para iniciar a los alumnos de primaria y primer ciclo de la ESO en la Programación y la Robótica. El código que os adjunto sería para la placa " Motor Driver Controlador 2 motores HG7881" , que sería la que tiene este robot Las conexiones para los motores A y B, se hacen con pines PWM . En el código
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