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Evita Obstáculos con mBlock 2.0.

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Evita Obstáculos con mBlock 2.0. Aquí tenéis otro código muy sencillo y muy parecido a los anteriormente publicados pero añadiendo el sensor de ultrasonidos, en esta primera versión no voy a incluir el servo, para que sea más sencillo y en otra entrada lo veremos funcionar con el servo. En esta ocasión nos servirá para el RobotCar "Perecito" de nuestro centro, pero el código básico para cualquier otro robot que use otra controladora para los motores es el mismo, lo único que tienes que hacer es cambiar las conexiones en los bloques definidos. Sólo añadiré que estos códigos son lo más básico que se me ha ocurrido, se pueden mejorar, y están preparados para iniciar a los alumnos de primaria y primer ciclo de la ESO en la Programación y la Robótica. El código que os adjunto sería para la placa " Motor Driver Controlador 2 motores HG7881" , que sería la que tiene este robot Las conexiones para los motores A y B, se hacen con pines PWM . En el código ...
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Siguelíneas con mBlock 2.0.

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Siguelíneas con mBlock   Estos códigos son lo más básico que se me ha ocurrido, que se pueden mejorar, y que están preparados para que se puedan usar con alumnos de primaria y primer ciclo de la ESO. El código que os adjunto sería para la placa " Motor Driver Controlador 2 motores HG7881" , que sería la que tiene este robot Las conexiones para los motores A y B, se hacen con pines PWM . En el código que os adjunto tenéis que saber      B - IA - Avance del motor B          --   Pin PWM - 10     B - IB - Retroceso del motor B      --   Pin PWM - 9     A - IA - Avance del motor A          --   Pin PWM - 6     A - IB - Retroceso del motor A      --  Pin PWM - 5 CÓDIGO para mBlock basado en Scratch 2.0. He creado los siguientes bloques, con el objeto de que este coche los puedan programar los alumno...
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Jingle Bells con mBlock 2.0.

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En este post vamos a interpretar el villancico Jingle Bells con mBlock 2.0. , aquí está el resultado ¿Cómo lo hemos hecho? Hemos cogido esta partitura del villancico mBlock usa el cifrado americano que para la  Escala de Do sería Nomenclatura latina: Do  Re Mi  Fa  Sol  La  Si   Do Cifrado Americano:   C    D   E    F    G    A    B    C En nuestra partitura usamos la quinta octava y para facilitar la programación hemos creado un bloque para cada compás y nos ha quedado un programa así de simple Os muestro como programamos el primer compás teniendo en cuenta que la duración de una redonda en mBlock es de dos tiempos y para la duración de cada figura podemos usar la tabla y nos quedaría así Otros proyectos: Jingle Bells con Scratch 3.0.
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