Robotimáticas

Este post es para una Actividad Colaborativa que hemos realizado en el I.E.S. Pérez de Guzmán durante la semana del 25 de Noviembre, Día Internacional de la Eliminación Contra la Violencia hacia la Mujer.  El resultado de esta actividad lo podéis ver aquí Otros proyectos: 25N - Día Internacional de la Eliminación Contra la Violencia hacia la Mujer 25N - Mujeres que se abrieron un hueco en un mundo de Hombres

Control del RobotCar con la Realidad Aumentada - mBlock 2.0. Este código es una versión del proyecto "RobotCar controlado con los cursores del ordenador", pero en este caso vamos a usar el sensor de vídeo de nuestro ordenador y crear unos cursores virtuales que tocándolos con nuestras manos harán que nuestro coche se mueva.  Sólo añadiré que estos códigos son lo más básico que se me ha ocurrido, que se pueden mejorar, y que están preparados para que se puedan usar con alumnos de primaria y primer ciclo de la ESO. El código que os adjunto sería para la placa " Motor Driver Controlador 2 motores HG7881" , que sería la que tiene este robot Las conexiones para los motores A y B, se hacen con pines PWM . En el código que os adjunto tenéis que saber      B - IA - Avance del motor B          --   Pin PWM - 10     B - IB - Retroceso del motor B      --   Pin PWM - 9     ...