Control Remoto de un RobotCar con mBlock 2.0.

Control Remoto de un RobotCar 

Este código es una versión del proyecto "RobotCar controlado con los cursores del ordenador", pero en este caso vamos a usar un mando a distancia para que se mueva. 

El código que os adjunto sería para la placa " Motor Driver Controlador 2 motores HG7881" , que sería la que tiene el robot que usaré para este proyecto

Las conexiones para los motores A y B, se hacen con pines PWM . En el código que os adjunto tenéis que saber 

    B - IA - Avance del motor B       --   Pin PWM - 10
    B - IB - Retroceso del motor B   --   Pin PWM - 9

    A - IA - Avance del motor A       --   Pin PWM - 6

    A - IB - Retroceso del motor A   --  Pin PWM - 5

CÓDIGO para mBlock basado en Scratch 2.0.

El código de los bloques que hemos creado es el siguiente

Evidencias de la puesta en práctica en el aula:

Proyecto - Distintas formas de controlar un RobotCar

Otros proyectos:

Siguelíneas con mBlock 2.0.
Evita Obstáculos con mBlock 2.0.
Control del RobotCar con Realidad Aumentada usando mBlock 2.0.