Siguelíneas con mBlock 2.0.
Siguelíneas con mBlock
Estos códigos son lo más básico que se me ha ocurrido, que se pueden mejorar, y que están preparados para que se puedan usar con alumnos de primaria y primer ciclo de la ESO.El código que os adjunto sería para la placa " Motor Driver Controlador 2 motores HG7881" , que sería la que tiene este robot
Las conexiones para los motores A y B, se hacen con pines PWM . En el código que os adjunto tenéis que saber
B - IA - Avance del motor B -- Pin PWM - 10
B - IB - Retroceso del motor B -- Pin PWM - 9
B - IB - Retroceso del motor B -- Pin PWM - 9
A - IA - Avance del motor A -- Pin PWM - 6
A - IB - Retroceso del motor A -- Pin PWM - 5
CÓDIGO para mBlock basado en Scratch 2.0.
He creado los siguientes bloques, con el objeto de que este coche los puedan programar los alumnos de primaria y secundaria, sin problemas. Estos son los bloques y variables creados
Y el código de los bloques es el siguiente
Y este es el resultado en nuestro coche, voy a usar los Perecitos que se han creado en nuestro centro.
Otros proyectos:
Evita Obstáculos con mBlock 2.0.
Control del RobotCar con Realidad Aumentada usando mBlock 2.0.
Control del RobotCar con un mando a distancia usando mBlock 2.0.
Proyecto - Distintas formas de controlar un RobotCar
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