Siguelíneas con mBlock 2.0.

Siguelíneas con mBlock 

Estos códigos son lo más básico que se me ha ocurrido, que se pueden mejorar, y que están preparados para que se puedan usar con alumnos de primaria y primer ciclo de la ESO.

El código que os adjunto sería para la placa " Motor Driver Controlador 2 motores HG7881" , que sería la que tiene este robot

Las conexiones para los motores A y B, se hacen con pines PWM . En el código que os adjunto tenéis que saber 

    B - IA - Avance del motor B          --   Pin PWM - 10
    B - IB - Retroceso del motor B      --   Pin PWM - 9

    A - IA - Avance del motor A          --   Pin PWM - 6

    A - IB - Retroceso del motor A      --  Pin PWM - 5

CÓDIGO para mBlock basado en Scratch 2.0.

He creado los siguientes bloques, con el objeto de que este coche los puedan programar los alumnos de primaria y secundaria, sin problemas. Estos son los bloques y variables creados

Y el código de los bloques es el siguiente

    Y este es el resultado en nuestro coche, voy a usar los Perecitos que se han creado en nuestro centro.

Otros proyectos:

Evita Obstáculos con mBlock 2.0.
Control del RobotCar con Realidad Aumentada usando mBlock 2.0.
Control del RobotCar con un mando a distancia usando mBlock 2.0.
Proyecto - Distintas formas de controlar un RobotCar